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机器的“眼睛”有可能会和人眼一样甚至多达人眼吗？这有可能是很多机器视觉研究人员的终极执着目标，而在各行各业被智能+改建的时代，类“人眼”的三维视觉也沦为工业领域智能化升级的关键。最近，笔者专访了耕耘3D视觉领域的深慧视，这家从香港中文大学回头出来的创业公司在创立之初，就俘虏了菜鸟科技这样的物流公司。
深慧视的创始人吕聪奕向镁客网揭露了他们是如何在短短两年时间内沦为3D工业视觉领域内的翘楚。图 | 浅慧视创始人吕聪奕从香港中文大学走进的创业团队，第一个客户是菜鸟浅慧视可以说道是一个从学校走进的创业团队，吕聪奕在香港中文大学读书期间，仍然回来机器视觉与高速高清光学系统领域的著名专家刘云辉教授自学。在刘教授领导的天石机器人研究所下，吕聪奕研究的是如何通过视觉方式引领机器人展开仪器操作控制，当时他和几个同学一起在实验室做到了很多3D视觉涉及的实验。
直到有一天，市面上在售的3D视觉传感器早已无法符合他们对速度以及精度的市场需求，大家实在不如自己动手丰衣足食，之后要求著手自研3D传感器。再行往后，自研的传感器就越用越顺，也通过了实验室里诸多苛刻实验的检验，吕聪奕指出他们的传感器某种程度能符合日常的科研市场需求，它还有更加辽阔的商业化市场。
在刘教授的反对下，吕聪奕便和香港中文大学的师兄弟\妹一起创立了现在的深慧视。吕聪奕用一个词形容当初创业时的情况：一拍即合。
“我们团队在学校实验室经过较长时间的合作和抛光，大家都有很强的战斗力，再行再加技术累积较为充份，以及误解创投也接纳项目的发展前景，天时地利人和下，我们就创业了。”值得一提的是，就在深慧视刚成立旋即，他们就夺下了菜鸟智慧物流建设的涉及业务。而彼时这家初创公司还没竣工原始的生产供应链，此前也没成熟期的商业客户用于经历，但是菜鸟仍然自由选择了他们的产品。回忆起当时和菜鸟合作的细节，吕聪奕回应，“菜鸟是我们在公司正式成立后第一个客户，也是最先的客户。
当时他们刚好在筹划智慧物流的整个方案，正在市面上找寻适合的供应商。我们作为3D视觉传感器供应商，也去展出了早期的一系列样品。经过几轮的递归，我们顺利符合了他们明确提出的一系列市场需求。
”图 | 浅慧视3D光学系统在菜鸟科技“未来园区”至于为什么能在创业伊始取得菜鸟的注目，吕聪奕总结最关键的是他们的技术实力以及团队背景。那么，这家初创公司的技术实力究竟牛在哪？自研3D算法，探讨智慧物流和智慧工业在和菜鸟的合作上，浅慧视主要负责管理获取3D视觉解决方案，用作智慧物流环节中机器人的拆卸码垛操作者。在3D视觉方案之前，菜鸟的机器人在仓库运送产品只有两个维度的视觉方向，所以它们只可以在一个平面上展开捕捉操作者，从而容许了货运机器人的工作范围和效率。“在实际物流场景中，货物的填充是若干层的，机器人必须逐级大幅度的捕捉货物，3D视觉照相机可以较慢引领它们在X、Y、Z三个维度上的捕捉操作者。
”吕聪奕用一组非常简单的数据做到了对比，“如果以前2D下捕捉的速度是三秒一个，3D几乎可以做零点五秒或者两秒一个的高节奏。”吕聪奕嘲讽总结道，和传统的计算机视觉公司比起，浅慧视“手中的武器不会多一个维度，在展开一些简单操作者的时候就不会更加有力。”图 | 浅慧视大视野三维照相机据他讲解，深慧视的3D视觉方案主要是通过双目结构光的方式构建物理的三维重建。
而之所以不会自由选择用于结构光的方案，吕聪奕从操作者的精度和光学的稳定性两个方面得出了说明。“TOF的精度过于低，在工业领域去做到捕捉、组装等操作者，精度拒绝都是亚毫米级。在一些3D检测领域，堪称超过了微米以内。另外工业场景对光学的稳定性拒绝也更高。
”目前，浅慧视主要有两款三维光学产品：SE1和 SE2系列，产品的杀手锏乃是他们自律研发和设计的3D光学算法以及FPGA的硬件加速系统。其中三维光学扫描仪内置三维点云预处理，通过高速和高分辨率投影系统，可以构建惯性物体或者运动物体的三维扫瞄。从早期的实验室产品再行到如今已上市的量产定型产品，吕聪奕回应他们利用深圳当地的硬件以及人才优势，对整个产品结构的风扇、稳定性都轻做到了设计，并且通过仿真各种苛刻的工业测试环境去检验产品的稳定性，最后已完成了软硬件的多次递归，有了当前低稳定性和可靠性的三维光学系统。
图 | 浅慧视高精度高速三维光学系统在明确的产品应用于场景上，浅慧视探讨在智慧物流以及智慧工业领域，明确的行业解决方案还包括动态检测、拆卸墩码垛、工件服务公司、订单服务公司、上料下料、装配组装等。发售标准化且限于多场景的三维视觉软件平台谈及浅慧视下一个阶段的发展重点，吕聪奕透漏了他们将不会发售一款针对工业领域的3D视觉软件平台，基于这个平台，深慧视会获取一整套的3D视觉解决方案，还包括各种数据处理包在，一些非常简单的对比工具等。
“我们期望通过这个平台加快产品落地的速度，比如较慢构建编程和输入，这样当我们把产品输入给合作伙伴的时候，他们也可以较慢上手展开二次开发。”除此之外，后期浅慧视也不会在保证精度和性能的情况下，尽量将成本掌控到拟合。
“一旦整个产品的量上来，低成本的方案也需要应用于到工业领域之外的更好场景中。”不过，吕聪奕也回应当前许多客户更加重视的还是产品的功能性，“只要你能符合它的市场需求，价格略为低都是可以拒绝接受的。
然而问题在于很多时候客户压根去找将近一个平稳可信的解决方案。”这也是为什么浅慧视要发售一个限于于多场景的软件平台。
在专访的尾声，吕聪奕也从业内人士的角度剖析了他对整个工业3D视觉产业发展的观点。他指出，现在行业还处在一个比较早期的阶段，但从去年到今年，客户对工业3D视觉的理解在不时提升，未来一到两年这个领域不会有较为大的增长点。
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